◆ 伺服微機控制電液液壓萬能試驗機WAW技術特點與優勢：

1．主機采用流線型外觀造型設計，油缸下置，各部件設計強度分布合理，整體組合科學、大氣、美觀，自主噴漆工藝，可根據客戶需求定制噴漆效果和顏色，以配合客戶現場環境；

2．上下夾頭中心線與試驗機拉力軸線同軸度為8%（大大優于國標小于15%的要求）；

3．試樣的夾緊為液壓驅動。上、下橫梁設置內置式夾緊小油缸，比外置式夾緊油缸安全、可靠、壽命長、不滲油、外形美觀。

4．試樣夾緊力隨試驗力增大而增加，試樣夾持牢靠；

5．液壓系統采用伺服閉環控制，配置高響應性的進口伺服閥，能夠實現全自動精確控制；

6．液壓系統設計充分考慮了節能、可靠、安全和環保。采用壓差式節流調速伺服隨動系統，系統工作壓力隨著負載的變化自動調整，減少系統發熱，節省能源。各部件均采用符合環保要求的元件；

7．高壓齒輪泵與電機直連式結構，結構緊湊，運行平穩，噪音低于70dB；

8．通過隨機標定后試驗中不受外力影響，可保證試驗過程和參數的準確性。拉伸、壓縮等試驗傳感器受力方向*。標定、校準簡單、方便；

9．選用質量上等的高壓軟管和接頭體，確保無泄露現象的發生；

10．配置高性能智能化全數字控制器，采用全數字PID調節，配以獨立式伺服放大器、測控軟件及數據采集和處理軟件，可實現等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種閉環控制模式，并可實現不同控制模式的平滑切換；

11．測控系統配置多功能試驗軟件包，采用VXDs高速數據采集技術，實現多通道數據的高速采集；可按不同試驗方法要求分析處理試驗結果，具備人機交互編程控制功能，方便添加新的試驗標準 ；具有強大的圖形操作功能，可實時顯示繪制試驗曲線和顯示試驗數據，具有曲線縮放、圖形放大、截取功能，光標跟隨顯示功能。具有完整的試驗曲線、試驗數據的儲存功能；具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能；

12．具有網絡接口，可實現數據聯網和遠程控制功能；

13．安全保護裝置：具有試驗力過載、超設定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能.伺服微機控制電液液壓萬能試驗機WAW由主機部分、油源部分、測控系統、試驗附具四部分構成

產品結構與性能：

本試驗機由主機部分、油源部分、測控系統、試驗附具四部分構成。

5.1試驗機主機

5.2◆ 主機結構：

主機為雙立柱加雙絲杠的四柱框架式雙空間結構，上橫梁與下橫梁之間為拉伸空間,下橫梁與工作臺之間為壓縮空間。

主體由底座、油缸、工作臺、下橫梁（下鉗口座）、上橫梁（上鉗口座）、絲杠、立柱等主要部件構成。油缸和絲杠安裝在機器底座上，活塞直接與工作臺連接，工作臺通過兩根立柱與上橫梁緊固連接在一起，移動橫梁沿著絲杠在工作臺和上橫梁之間可以上下移動調整拉伸和壓縮空間，移動橫梁的上下移動是由安裝在底座上的電機減速機驅動絲杠旋轉實現的。

試驗時，試樣放置在上下橫梁之間的拉伸鉗口中，液壓油由高壓油泵通過濾油裝置、精密伺服閥，自油缸下部平穩送入加壓腔，驅動活塞上升，帶動工作臺、立柱、上橫梁一起向上運動，試樣即被拉伸。根據試樣長短的不同，可以通過移動下橫梁的上下移動調整到合適的位置。壓縮試驗是在工作臺和移動橫梁構成的壓縮空間里進行。下橫梁底端裝配有上壓板，試驗工作臺上裝配帶球面副的下壓板，油缸同樣的動作在工作臺與下橫梁之間可以完成壓縮試驗。該空間更換彎曲和剪切附具后還可以做試樣的彎曲和剪切等試驗。

試驗結束后，在橫梁、工作臺、立柱及活塞等重力作用下，活塞自動回位。

5.3試驗機油源

◆ 整體式油源控制柜：

微機桌式一體化油源控制柜，由柜體、油箱、高壓*泵站、精密濾油裝置、電液伺服控制閥組、電氣系統等組成。內部獨立區域集成安裝電控系統，隔離區域放置微機主機，油源柜臺面可兼做微機和打印機工作臺。整體結構緊湊，高度集成，布局條理，造型美觀。操作、維護、搬運方便。

◆ 液壓動力源：

液壓動力源是為主機上的主驅動油缸和夾緊油缸提供液壓動力。采用成熟技術按標準模塊化單元設計生產，專門為電液伺服萬能試驗機配套使用。由油泵電機組、油箱裝置、過濾裝置、流量控制閥組、方向調節裝置、壓力調節裝置、壓力安全裝置等組成。吸油和高壓系統均配有過濾裝置，出口壓力分別由電液伺服閥、電磁溢流閥、手動溢流閥控制。

液壓系統為負載適應型進油節流調速系統。為減少系統發熱和節約能源，主加載油缸采用壓差閥和伺服閥組成伺服隨動系統對流量實施控制。試驗時，電液伺服閥開口的大小直接控制活塞移動快慢，從而實現試驗速度的調整。壓差閥的作用是根據試驗力大小的需求不斷調整系統壓力。這種采用壓差閥和伺服閥組合系統控制的方式被稱為負載適應型控制，這種控制方式就是當液壓系統的壓力升高和降低時，系統調定壓力隨之改變，與試驗力的變化保持同步，不僅降低了能耗、減少了發熱，而且提高了整個液壓系統的安全性和可靠性。

試驗機測量與控制系統

◆ 系統組成：

由高精度液壓傳感器、高精度電子引伸計、拉線式編碼器、伺服動力源、獨立控制器和測控軟件、聯想品牌微機組成測量運算和自動控制系統。

1..控制系統

STC300全數字閉環測控系統具有許多*特性和技術創新，主要體現在：

1.1實現了試驗力、試樣變形、活塞位移和試驗進程的四種閉環控制；

1.2數據采集系統由4路高精準24位A/D轉換通道組成。分辨率高達1/300000，全程不分檔；

1.3選用BB、AD、Xilinx等原裝集成器件，全數字化設計；

1.4符合PCI總線標準，微機自動識別和安裝，做到“即插即測”；

1.5.電子測量系統無電位器等模擬元件，保證互換性，方便維修更換。